1、高速比和高效率。傳動，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比。
2、結構緊湊體積小。由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小。

3、運轉平穩噪聲低。齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在最小程度。
4、使用可靠、壽命長。因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。